目前國內(nèi)企業(yè)在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認(rèn)識和解決不容忽視、例如最多見的應(yīng)用形式還是將加工中心和機器人、簡單的組合在一起記得牢、各自使用一套控制系統(tǒng)組建。要充分發(fā)揮機器人與加工中心集成應(yīng)用的的優(yōu)勢、還需要不斷的努力服務體系。
加工中心廠家研制與工業(yè)機器人要發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的技術(shù)優(yōu)勢進展情況、樹立更高的發(fā)展目標(biāo)。從基礎(chǔ)理論研究與開發(fā)系列、到加工明確相關要求、制造、裝配工藝的完善方案、從減速到大扭矩特點、以及伺服電機、控制系統(tǒng)統籌發展、等基礎(chǔ)零部件的創(chuàng)新突破品質、還需要各廠家不懈的投入努力、為提升國產(chǎn)加工中心及機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻慢體驗。
為了促進加工中心與機器人集成應(yīng)用水平的提升深化涉外、應(yīng)加緊相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。
對加工中心和機器人的控制和結(jié)構(gòu)左右、都要有更高的要求又進了一步、都需要通過標(biāo)準(zhǔn)和制度進行規(guī)范。
應(yīng)積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓(xùn)和交流生產製造、由于是新型產(chǎn)業(yè)拓展基地、機器人研制與應(yīng)用的人才都很缺少範圍和領域、特別是在應(yīng)用方面、目前在國內(nèi)業務、無論是機器人集成商還是用戶,知識和經(jīng)驗都有不程度的缺乏、往往導(dǎo)致使用的效果和效率不佳完善好。
與工業(yè)機器人協(xié)同的數(shù)控機床應(yīng)有制動化更高的功能促進進步、例如:加工精度自動檢驗、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換全過程、從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)更高要求。
對協(xié)同工作的機器人與加工中心應(yīng)用進行聯(lián)合設(shè)計、分別進行必要的適應(yīng)性改變鍛造。不但有機械結(jié)構(gòu)的改變新體系、防護結(jié)構(gòu)使命責任、也有控制系統(tǒng)的整合共謀發展、各類傳感器的應(yīng)用、從而形成一個空間的布局統(tǒng)一合理持續創新、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體創造。